LS水平多關節系列機器人 LS800-B-4
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詳細介紹
| 型號 | LS800-B-4 | 動作類型 | 多關節型 |
| 負載（kg) | 8 | 活動半徑（mm） | 800 |
| 額定負載（kg) | 8 | 位置檢測 | 值伺服編碼器 |
| 軸規格 | X軸 | 手臂長度320mm |
| X軸 | 旋轉范圍±135o |
| Y軸 | 手臂長度280mm |
| Y軸 | 旋轉范圍±145o |
| Z軸 | 行程180mm |
| R軸 | 旋轉范圍±360o |
| 額定速度 | X軸 | 360o/s |
| Y軸 | 360o/s |
| X、Y軸合成 | 2mo/s |
| Z軸 | 0.17mo/s |
| R軸 | 3000o/s |
| 重復定位精度 | X、Y軸 | ±0.03 |
| Z軸 | ±0.02 |
| R軸 | ±0.005o |
| R軸慣性力矩 |
| 0.032kg.m2 |
| 額定 | 0.004kg.m2 |
| 限位保護 | 軟件限位\機械限位 R\Z | 用戶配管 | Ф6x2根 |
| 應用領域 | 物料搬運上下料、堆垛、點膠、零部件傳輸 | 安裝方式 | 水平放置 |
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