2021-11-12 17:05:46 0
購買工業(yè)機(jī)器人需要考慮哪些因素?智能化是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的主要方向,通過智能化來提高工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行能力,為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展創(chuàng)造有利條件。因此,實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人智能化是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展方向。
針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)時(shí)間安排,確定了作業(yè)時(shí)間,既要考慮機(jī)器人的性能參數(shù),又要考慮實(shí)際軌跡,在自然環(huán)境中,由于自然環(huán)境的差異,工業(yè)機(jī)器人可以進(jìn)行專業(yè)定制,例如必須要具有防爆功能的噴漆制造工業(yè)機(jī)器人,這與標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人是完全不同的。還可用于凈化室。智能機(jī)器人的可靠性還存在于兩者之間的修護(hù)率,這些都是采用時(shí)要考慮的問題。
其關(guān)鍵是考慮合理載荷、方位和扭矩。
定向感是一種平面運(yùn)動(dòng),它能在運(yùn)動(dòng)的平面上產(chǎn)生各種危險(xiǎn),例如阻礙和修飾。
速度考慮到加速、減速和產(chǎn)生慣性。
在考慮運(yùn)動(dòng)過程中運(yùn)動(dòng)距離,有效定位,加潤滑脂間隔和萬向滾珠絲杠突然移動(dòng)。
考慮自然環(huán)境中的工作溫度、潔凈度和腐蝕劑的保存。
同時(shí)考慮了各部件的熱效應(yīng),同時(shí)考慮了運(yùn)行時(shí)間比。
以智能策略為基礎(chǔ),運(yùn)用神經(jīng)元和模糊控制等方法,利用控制對(duì)象擬合不強(qiáng)的特性來解決復(fù)雜問題,是智能系統(tǒng)的層,也是智能發(fā)展的初目標(biāo)。