控制計(jì)算機(jī)：控制體系的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)。一般為微型機(jī)、微處理器有32位、64位等，如飛躍系列CPU以及其他類型CPU。

示教盒：示教機(jī)器人的作業(yè)軌跡和參數(shù)設(shè)定，以及一切人機(jī)交互操作，擁有自己獨(dú)立的CPU以及存儲(chǔ)單元，與主計(jì)算機(jī)之間以串行通訊方法結(jié)束信息交互。

操作面板：由各種操作按鍵、情況指示燈構(gòu)成，只結(jié)束基本功能操作。

硬盤和軟盤存儲(chǔ)存：儲(chǔ)機(jī)器人作業(yè)程序的外圍存儲(chǔ)器。數(shù)字和模擬量輸入輸出：各種情況和控制命令的輸入或輸出。

打印機(jī)接口：記載需求輸出的各種信息。

傳感器接口：用于信息的自動(dòng)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人柔順控制，一般為力覺(jué)、觸覺(jué)和視覺(jué)傳感器。

軸控制器：實(shí)現(xiàn)機(jī)器人各關(guān)節(jié)方位、速度和加速度控制。

輔佐設(shè)備控制：用于和機(jī)器人協(xié)作的輔佐設(shè)備控制，如手爪變位器等。

通訊接口：實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和其他設(shè)備閱覽更多內(nèi)容請(qǐng)登錄東莞優(yōu)美的信息交換，一般有串行接口、并行接口等。

網(wǎng)絡(luò)接口

1）Ethernet接口：可經(jīng)過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)數(shù)臺(tái)或單臺(tái)機(jī)器人的直接PC通訊，數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)10Mbit/s，可直接在PC上用windows庫(kù)函數(shù)進(jìn)行應(yīng)用程序編程之后，支撐TCP/IP通訊協(xié)議，經(jīng)過(guò)Ethernet接口將數(shù)據(jù)及程序裝入各個(gè)機(jī)器人控制器中。

2）Fieldbus接口：支撐多種盛行的現(xiàn)場(chǎng)總線規(guī)格，如Device net、AB Remote I/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。