工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員

定義：運(yùn)用示教器、操作面板等人機(jī)交互設(shè)備及相關(guān)機(jī)械東西，對工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人作業(yè)站或系統(tǒng)進(jìn)行安裝、編程、調(diào)試、工藝參數(shù)更改、工裝夾具替換及其他輔佐作業(yè)的人員。

主要作業(yè)任務(wù)：

1.按照工藝輔導(dǎo)文件等相關(guān)文件的要求結(jié)束作業(yè)準(zhǔn)備；

2.按照裝圖、電氣圖、工藝文件等相關(guān)文件的要求，運(yùn)用東西、儀器等進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人作業(yè)站或系統(tǒng)安裝；

3.運(yùn)用示教器、計(jì)算機(jī)、組態(tài)軟件等相關(guān)軟硬件東西，對工業(yè)機(jī)器人、可編程邏輯控制器、人機(jī)交互界面、電機(jī)等設(shè)備和視覺、方位等傳感器進(jìn)行程序編制、單元功用調(diào)試和生產(chǎn)聯(lián)調(diào)；

4.運(yùn)用示教器、操作面板等人機(jī)交互設(shè)備，進(jìn)行生產(chǎn)過程的參數(shù)設(shè)定與修改、菜單功用的挑選與配置、程序的挑選與切換；

5.進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)工裝夾具等設(shè)備的查看、承認(rèn)、替換與復(fù)位；

6.查詢工業(yè)機(jī)器人作業(yè)站或系統(tǒng)的狀況改變并做相應(yīng)操作，遇到異常狀況實(shí)施急停操作等；

7.填寫設(shè)備裝調(diào)、操作等記載。

在工廠的生產(chǎn)線上，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用越來越多，也會出現(xiàn)這樣那樣的錯(cuò)誤或者狀況。工程師也要好好扎實(shí)自己的技術(shù)，規(guī)范自己的操作。

下面這些工業(yè)機(jī)器人的注意事項(xiàng)，請緊記：

在操作上下料機(jī)器人之前必定要注意查看電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開機(jī)，并且要查看供電電壓是否契合，前后安全門開關(guān)是否正常。

驗(yàn)證電動機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否共同，然后翻開電源。

在工業(yè)機(jī)器人需要撤除的時(shí)分，其中對關(guān)掉射出機(jī)電源；關(guān)掉機(jī)械手電源；關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。

洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其挨近手臂。

旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等。

工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)時(shí)操作人員注意事項(xiàng)：

操作者必須查看機(jī)器人在不在原點(diǎn)方位，制止不再原點(diǎn)方位建議機(jī)器人。

機(jī)器人示教與作業(yè)過程中，請承認(rèn)機(jī)器人動作范圍內(nèi)沒有閑雜人員。

機(jī)器人作業(yè)中，需停下來時(shí)，可按外部急停按鈕、暫停按鈕、示教盒上的急停按鈕，如需持續(xù)作業(yè)，可按復(fù)位按鈕讓機(jī)器人持續(xù)作業(yè)。

封閉機(jī)器人電源前，不用按外部急停按鈕，可以直接封閉機(jī)器人電源。

當(dāng)發(fā)生毛病或報(bào)警時(shí)，請把報(bào)警代碼和內(nèi)容記載下，以便技術(shù)人員解決問題。

作業(yè)結(jié)束，必須關(guān)電源、關(guān)氣閥、清理設(shè)備、清理現(xiàn)場。