對于一個企業來說,工業機器人處理與維護保養是一-個新式的技能工種, 其不只要求處理維護人員掌握工業機器人技能的基本原理,還要求其掌握機器人的設備、調試、系統編程、維修等的技能。因而,處理維修人員需要不斷提高自身綜合本質和技能水平,以滿足工業機器人維護保養需要。

維修人員要對工業機器人的使用十分了解。

一，工業機器人例行檢查作業具體有以下幾個方面：

1，日常的檢查作業：剎車檢查，示教器的檢查，安全維護開關的檢查等等

2，要打掃外圍設備導致機器人報警和故障燈。

3，由故障代碼或是故障工作燈先判別軟件還是硬件的故障，軟件方面的故障，包含軟件晉級、權限翻開、參數設置、程序檢查、I/O校對、編碼器校對等。

4，要檢查控制柜里各個線路板供電及工作狀況，要對線路板供電及之間的信息流向要很了解。

5，檢查本體和控制箱之間聯接電纜，還有從屬件，在檢查本體，包含伺服電機、減速機、本體內電機電纜和備用線氣管等。

二、工業機器人的維護作業具有有以下幾點：

1,一般維護，1次/天;

2,清洗/替換濾布, 1次/500h ;

3,丈量系統電池的替換, 2次/7000h ;

4,計算機電扇單元的替換、伺服電扇單元的替換, 1次/50000h ; .

5，檢查冷卻器，1次/月留心;

這個進過程需要留心的是:首先,時間間隔主要取決于環境條件;其次，視機器人工作時數和溫度而定;后,恰當確認機器人的工作順暢與否。

三、工業機器人的預防性保養工業具有有以下幾點：

1，日常的預防性維護檢查包含以下內容:備份控制器內存;

2，定期監督機器人,檢查機器人、導線和電纜;檢查剎車設備;檢查機器人的結構緊湊程度;

3，聽聲響振動和噪音;

4，根據特定機器人的手冊檢查機器人的光滑關節;

5，肉眼檢查示教器和控制器電纜;

6，檢查電纜聯接、冷卻電扇、電源、安全設備和其他工作設備;

7，假如需要,測驗并替換RAM和APC電池;假如機器人需要維修,技能人員應該陳述問題,以便組織進行必要的維修。