“機器人”一詞主要產生于捷克劇作家卡雷爾·凱培克，而阿西莫夫在 1940 年提出了“機器人三守則”，進一步拉近了機器人與人之間的間隔。在 20 世紀 50 年代，提出了人工智能的概念，而作為人工智能重要的技術運用之一，就是工業機器人。依據國際機器人聯盟界說，工業機器人是“在工業自動化中運用的、可重復編程的、多用途自動控制操作機”，并可依靠人工智能技術進行編程而實現各種制造功用的機器設備，也是工業 4.0 的重要代表。2015 年提出“中國制造 2025”，工業機器人的需求量也逐漸擴展，運用智能化替代人力，然后提高功率。跟著技術的展開，我國的工業機器人的需求占到全球總量的三分之一，工業機器人的展開和運用也成為關鍵。

2.1　國外工業機器人的展開前史

在 20 世紀 50 年代，約瑟夫·恩格爾貝格運用伺服系統的靈感于喬治·德沃爾發明了臺工業機器人并在通用汽車的生產車間運用。20世紀 60年代初步，工業機器人進一步展開，機器人傳感器的運用提高了機器人的可操作性，包括恩斯特選用的觸覺傳感器等。緊接著，美國、英國等出名大學陸續成立了機器人實驗室。70 年代今后，機器人和以機器人為中心的自動化設備在工業發達運用非?；顫?。當前工業機器人大的生產商為日本，它占據著整個國際 40% 左右的生產力，由于日本大力支持以及必定的專業基礎，日本已經成為國際上先進的工業機器人生產。

2.2　國內工業機器人的展開前史

20 世紀 70 年代，我國的工業機器人技術才初步起步，1986年，高技術研討展開方案（863 方案）初步施行，經過幾年的盡力，成功研發了特種機器人。中國科學院沈陽自動化研討所研發了6000m 水下機器人并在1995 年9月完成了6000m 深海實驗，這使我國跨入國際機器人先進行列。我國工業機器人的潛在商場比較大，所以有著滿足的研發動力。