在食品行業(yè)中，機器人之所以受歡迎，主要是因為它們具有靈敏性。包裝商需要滿足顧客各種不同的要求，機器人比傳統(tǒng)的包裝設備更能習慣不同尺寸和形狀的包裝物。國內食品出產的大部分包裝作業(yè)，特別是較雜亂的包裝物品的排雷、安裝等作業(yè)基本上是人工操作，因此難以保證包裝的統(tǒng)一和安穩(wěn)，還可能造成對包裝產品的污染。而機器人的運用可以有用避免這些問題，真實實現智能化操控。

1.揀選揀選作業(yè)是由機器人來進行品種揀選，假如品種多，形狀各異，機器人需要帶有圖象識別體系和多功用機械手，機器人每到一種物品托盤就可根據圖象識別體系“看到”的物品形狀，選用與之相應的機械手抓取，然后放到搭配托盤上。現在抓取分揀機器人在食品飲料行業(yè)運用逐步增多，主要會集在后段包裝中，比方將小顆粒的巧克力、糖塊或許盒裝或許袋裝的食品飲料快速抓取并放置到指定的分揀傳輸帶或許包裝盒中，這種機器人不只像人的雙手相同靈敏，并且有滿足的判斷能力。

2.包裝在食品飲料行業(yè)，分揀的動作一般以功率為要求，而難度系數相同較大的則是包裝，要把零散的物品放置在包裝袋或許包裝箱內，這不只檢測機器人的靈敏性和度，并且要求機器人具有視覺和可計算的功用。產品包裝一般有多種形式，根據物件的形狀、原料、重量以及對潔凈度的要求，包裝程序較為雜亂。現在包裝這一工序的機器人主要有以下幾種裝袋機器人：裝袋機器人是機座固定回轉式，機身可360度旋轉，由機械手實現包裝袋的運送、開袋、計量、充填、縫袋和給出堆碼。這是一種智能化較高的包裝機器人。

裝箱機器人：類似裝袋機器人，一般金屬和玻璃包裝容器的裝箱用剛性包裝箱機器人實現。對裝箱包裝(物品)的抓取有機械式和氣吸式兩種。它可整體移動。對包裝件進行抓取或吸附，然后送人指定方位上的包裝箱或托盤中。它具有方向性和方位自動調節(jié)的功用，可完結無箱(托盤)不卸貨和方向調節(jié)。這類機器人是一種較為成熟的機器人，運用很廣。如飲料、啤酒等。灌裝機器人：這是一種將包裝容器充溢液體物料后，進行計量、輸蓋、壓蓋(旋蓋)和識別的機器人。它具有無瓶不輸料、不蓋不輸瓶、破瓶報警和自動除掉等功用。在過去咱們許多液體物料的灌裝主要是用這種機器人的部分功用逐一機械手裝于出產線上，當今，已是將這種機器人直接配備在物料出產主機的后部，完結其自動灌裝。灌裝機器人有軟包裝和硬包裝之分。這兒分析的是硬包裝(裝瓶)灌裝機器人。

包裝運送機器人： 這種機器人在包裝工業(yè)中主要指塑料瓶包裝運送用的機器人，是運用動力和特別的構件實現瓶體(空瓶)的運送，將瓶桶中的包裝瓶單件快速輸出擺放，然后給予一個特定(方向、大小)的力。使瓶體地在空中通過拋物線道路抵達充填工件。這種機器人改變了傳統(tǒng)的輸瓶機構。使得運送速度加快，運送空間減小。是一種全新概念的包裝機器人。它借助于空氣動力學和特別機械構件而實現其運送作業(yè)的。

3.碼垛近年來，機器人碼垛取代傳統(tǒng)機械碼垛已是發(fā)展趨勢。并且由于國內企業(yè)的努力，國外碼垛機器人在我國商場統(tǒng)下的局勢現已打破。庫比克碼垛機器人是一種仿真人操作、自動操作、重復編程、在三維空間實現規(guī)定作業(yè)的設備,包含抓起和放置體系,能從一個或多個地址抓起一個或多個面袋,然后將它們放置到預先設置好的貨盤上。具有很強的操作靈敏性,一般坐落出產線的后端，用來處理出產線上的物料，代替人工搬運碼垛，不只大大提高出產功率和產值，一同也節(jié)省了費用。

4.搬運搬運就是將包裝好的產品運輸到制定方位，通常這個方位離包裝地址有一定距離，因此移動搬運機器人成為運輸的好幫手。