工業自動化范圍，機器需要傳感器供應必要的信息，以正確實行相關的操作。機器人現已開始運用大量的傳感器以提高適應能力。例如有許多的協作機器人集成了力矩傳感器和攝像機，以確保在操作中具有更好的視角，同時確保作業區域的安全等。在此枚舉一些常用的可以集成到機器人單元里的各種傳感器。

  二維視覺傳感器二維視覺基本上就是一個可以實行多種任務的攝像頭。從檢測運動物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺在市場上現已出現了很長一段時間，而且占有了一定的比例。許多智能相機都可以檢測零件并幫忙機器人確定零件的方位，機器人就可以依據接收到的信息適當調整其動作。三維視覺傳感器與二維視覺比較，三維視覺是近才出現的一種技術。三維視覺系統有必要具有兩個不同視點的攝像機或運用激光掃描器。經過這種方法檢測方針的第三維度。相同，現在也有許多的運用運用了三維視覺技術。例如零件取放，利用三維視覺技術檢測物體并創建三維圖畫，剖析并選擇的拾取方法。

  假設說視覺傳感器給了機器人眼睛，那么力/力矩傳感器則給機器人帶去了觸覺。機器人利用力/力矩傳感器感知實現實行器的力度。多數狀況下，力/力矩傳感器都坐落機器人和夾具之間，這樣，一切反響到夾具上的力就都在機器人的監控之中。有了力/力矩傳感器，像裝配，人工引導、示教，力度束縛等運用才干得以實現。磕碰檢測傳感器這種傳感器有各種不同的方式。這些傳感器的主要運用是為作業人員供應一個安全的作業環境，協作機器人有必要運用它們。

  一些傳感器可所以某種觸覺識別系統，經過柔軟的外表感知壓力，假設感知到壓力，將給機器人發送信號，束縛或間斷機器人的運動。有些傳感器還可以直接內置在機器人中。有些公司利用加速度計反響，還有些則運用電流反響。在這兩種狀況下，當機器人感知到反常的力度時，觸發緊迫間斷，然后確保安全。但是在機器人間斷之前，你還是會被它撞到。因而安全的環境是完全沒有磕碰風險的環境，這就是接下來這個傳感器的任務。

  要想讓工業機器人與人進行協作，首先要找出可以確保作業人員安全的方法。這些傳感器有各種方式，從攝像頭到激光等，意圖只要一個，就是告知機器人周圍的狀況。有些安全系統可以設置成當有人出現在特定的區域/空間時，機器人會自動減速運行，假設人員持續靠近，機器人則會間斷作業。簡略的例子就是電梯門上的激光安全傳感器。當激光檢測障礙物時，門會立即間斷并倒退，以防止磕碰。在機器人職業里的大多數安全傳感器也差不多是這樣。零件檢測傳感器在零件拾取運用中，(假定沒有視覺系統)，你無法知道機器人抓手是否正確抓取了零件。而零件檢測運用可以為你供應抓手方位的反響。

  例如，假設抓手漏掉了一個零件，系統會檢測到這個過錯，并重復操作一次，以確保零件被正確抓取。其它傳感器市場上還有許多的傳感器適用于不同的運用。例如焊縫追蹤傳感器等。觸覺傳感器也越來越受歡迎。這一類的傳感器一般安裝在抓手上用來檢測和感覺所抓的物體是什么。傳感器一般可以檢測力度，并得出力度分布的狀況，然后知道方針的得當方位，讓你可以操控抓取的方位和實現實行器的抓取力度。另外還有一些觸覺傳感器可以檢測熱量的變化。