技術參數是不同工業機器人之間距離的直接表現形式，不同的機器人技術參數特征不同，對應了它們不同的使用范圍，工業機器人是高精密的現代機械設備，參數很多，企業選擇工業機器人的時分應該著重注意哪些參數 呢? 

1.自由度

自由度能夠用機器人的軸數進行解說，機器人的軸數越多，自由度就越多，機械結構運動的靈活性就越大，通用性強。但是自由度增多，使得機械臂結構變得雜亂，會降低機器人的剛性。當機械臂上自由度多于完結作業所需求的自由度時，剩下的自由度就可以為機器人供應必定的避障能力。現在大部分機器人都具有3~6個自由度，能夠根據實際作業的雜亂程度和障礙進行選擇。

2.驅動方式

驅動方式主要指的是關節執行器的動力源形式，一般有液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動，不同的驅動方式有各自的優勢和特征，根據本身實際作業的需求進行選擇，現在比較常用的是電氣驅動的方式。

3.控制方式

機器人的控制方式也被稱為控制軸的方式，主要是用來控制機器人運動軌道，一般來說，控制方式有兩種：一種是伺服控制，另一種是非伺服控制。

4.作業速度

作業速度指的是機器人在合理的作業載荷之下，勻速運動的過程中，機械接口中心或者東西中心點在單位時間內翻滾的角度或者移動的距離。

5.作業空間

作業空間指的是機器人操作機正常作業時，末端執行器坐標系的原點能在空間活動的范圍，或者說該點能夠抵達所有點所占的空間體積。

6.作業載荷

機器人在規矩的性能范圍內作業時，機器人腕部所能承受的負載量。

7.作業精度、重復精度和分辨率

簡略來說機器人的作業精度是指每次機器人定位一個方位發生的過失，重復精度是機器人反復定位一個方位發生過失的均值，而分辨率則是指機器人的每個軸能夠實現的小的移動距離或者小的翻滾角度。這三個參數一同作用于機器人的作業度。

根據本身作業的實際需求，選擇適宜的參數，可以為企業進步出產功率，一同防止購買過于高端的機器人產品，降低實際成本開銷，實現效益化。