跟著工業(yè)機器人技能的不斷發(fā)展，機器人不再僅僅那個搬運重物的東西，傳感器技能的運用，讓工業(yè)機器人變得智能了許多，傳感器為機器人增加了感覺，為機器人高精度智能化的作業(yè)供應了根底。

  1.二維視覺傳感器 

二維視覺傳感器主要就是一個攝像頭，它可以實現(xiàn)物體運動的檢測以及定位等功能，二維視覺傳感器已經呈現(xiàn)了很長時間，許多智能相機可以合作和諧工業(yè)機器人的行為路途，根據(jù)接收到的信息對機器人的行為進行調整。

  2.三維視覺傳感器 

近三維視覺傳感器逐步鼓起，三維視覺體系有必要具備兩個攝像機在不同角度進行拍攝，這樣物體的三維模型可以被檢測辨認出來。比較于二維視覺體系，三維傳感器可以更加直觀地展現(xiàn)事物。

  3.力扭矩傳感器 

力扭矩傳感器是一種可以讓機器人知道力的傳感器，可以對機器人手臂上的力進行監(jiān)控，根據(jù)數(shù)據(jù)分析，對機器人接下來行為作出指導。

  4.磕碰檢測傳感器 

工業(yè)機器人尤其是協(xié)作機器人的要求就是安全，要營建一個安全的作業(yè)環(huán)境，就有必要讓機器人辨認什么事不安全。一個磕碰傳感器的運用，可以讓機器人了解自己碰到了什么東西，并且發(fā)送一個信號暫停或者停止機器人的運動。

  5.安全傳感器 

與上面的磕碰檢測傳感器不同，運用安全傳感器可以讓工業(yè)機器人感覺到周圍存在的物體，安全傳感器的存在，避免機器人與其他物體發(fā)生磕碰。

  6.其他傳感器 

除了這些還有其他的許多傳感器，比如焊接縫隙追尋傳感器，要想做好焊接作業(yè)，就需要裝備一個這樣的傳感器，還有觸覺傳感器等等。傳感器為工業(yè)機器人帶來了各種感覺，這些感覺協(xié)助機器人變得更加智能化，作業(yè)度更高。