為了在全球經濟中競爭許多公司正在擴大機器人在現代制造設備中的使用。假設你不熟悉四種首要類型的機器人，現在是時候初步學習每種機器人的優缺點及其常見用途了。

當然，還有其他一些不太常見的工業機器人，有時一種或多種首要的機器人被組合在一起，構成一個混合體。然而，這四種不同的類型，你很可能會發現在一個現代工廠作業不知疲倦。

SCARA(選擇順應性裝置機器人臂)——這種機器人類型常見的類型是四個總運動軸、三個旋轉軸和一個線性Z軸。軸＃1基座和＃2“彎頭”接頭是旋轉的，所以作業區是圓形的。軸＃3（Z軸）添加了厚度或高度。這些機器人一般用于高速裝置或材料處理使用。標準標準從十分小到中等。有些變體中，軸＃1是線性軌道而不是旋轉接頭，以將作業區域延伸成更矩形的形狀。關于“潔凈室”使用，一般在Z軸上添加橡膠波紋管。

關節機器人——這種工業機器人常在工廠中被發現作為六個旋轉關節“臂”配置。在今日的現代化工廠中，四軸“碼垛”變體也很常見。由于所有關節都是旋轉的，因此作業區域也是圓形的。可以說是十分通用的機器人款式，它們一般裝置在墻面和天花板上，以減少系統的整體占地面積。標準范圍從小到大。這種配置的一大長處是相對簡略密封旋轉接頭與線性滑動件。出于這個原因，這些機器人一般用于十分臟或十分潔凈的環境中。這種機器人風格也可以裝置在第七軸“線性軌道”上，以擴展其作業區域。

笛卡爾或龍門——這種機器人類型一般由三個線性滑動軸組成。機器人的作業區域是正方形或矩形（X，Y）的形狀，第三個Z軸添加了高度。這種機器人是托盤和機器加工臺之間移動零件的抱負選擇。這些機器人也可以覆蓋十分大的區域或深化到部分墊猜中。這種機器人類型的缺點是它們一般比其他機器人類型慢。假設環境多塵，也很難避免塵土進入滑動元件。

Delta——也被稱為“蜘蛛”機器人，這種機器人使用三個伺服電機和銜接的平行四邊形來定位球面作業區內的東西板。這些機器人速度十分快，十分適宜小作業區內的輕型使命。由于這些特點，它們常用于食物、制藥和電子工業中的高速分選和包裝。