機械手是根據動化設備的基礎上，根據沖壓生產的特點，專門為實現沖壓自動化無人生產而開發的設備。整條生產線的效率可以達到5秒，而不是人工沖壓、搬運、上下料等。那么機械手的主要功能特點是什么？

  1.功能

  為了滿足靈活的生產要求，壓力機的所有控制功能都應集成，實現全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓調整、氣墊行程調整、自動控制系統等參數設置。具有現場通信網絡、現場設備互聯、交互操作、分散功能模塊、開放式功能的現場總線技術是壓力機控制技術的發展方向，對實現自動化有明顯的促進作用。

  壓力機控制系統的集成可以通過單一的操作接口實現所有壓力機和模具的控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關、模具監控護更加方便，顯著增加壓力機的有效工作時間。

  2.特點

  機械手伺服驅動系統的突出特點是電機與偏心曲柄齒輪直接連接。由于電機轉速可以隨意調整，曲柄機構的運動速度可以隨意調整，沖壓速度可以隨意加快或減慢。伺服壓力機的另一個主要特點是匹配性高。由于伺服壓力機的電機轉速可以無級調節，在沖壓過程中可以實現沖壓運動和沖裁力的無級調節，使壓力機的工作曲線與各種應用要求相匹配。

  為了保證曲柄的運動，用戶可以通過減速拉伸或保持恒定的沖壓運動速度，不僅可以提高板材加工的質量，還可以延長模具的使用壽命。伺服壓力機的轉速變化和控制經過合理的優化設計，采用集成模塊，按模塊化結構制造。如果不需要伺服功能，機器可以像傳統壓力機一樣工作，保持恒定的功率和行程。