機械手控制系統的要素是什么？機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手控制分為點控制和連續軌跡控制。

  控制系統可以根據動作要求設計數字順序控制。首先要編程存儲，然后根據規定的程序控制機械手存儲工作程序。

  分離存儲是將各種控制因素的信息存儲在插銷板、凸輪鼓、穿孔帶等兩種以上的存儲裝置中；位置信息存儲在時間繼電器、定速旋轉鼓等中；集中存儲是將各種控制因素的所有信息存儲在磁帶、磁鼓等存儲裝置中。這種方法用于必須同時控制的場合，如順序、位置、時間和速度，即連續控制。

  插銷板用于需要快速改變程序的場合。換一個程序只需要更換一個插銷板，同一個插件可以重復使用；穿孔帶容納的程序長度可以不受限制，但如有錯誤，應全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但易于更換、保存和重復使用；磁芯和磁鼓只適用于存儲容量大的場合。

  至于選擇哪種控制元件，則根據復雜的動作程序和的程序來確定。對于動作復雜的機械手，采用求教再現控制系統。采用數字控制系統、小型計算機或微處理微處理器控制系統。插銷板用的控制系統多，其次是凸輪轉鼓。它配有許多凸輪，每個凸輪分配給一個運動軸，轉鼓運動一周后完成一個循環。