跟著工業機器人技能的不斷發展，機器人不再只是那個搬運重物的工具，傳感器技能的運用，讓工業機器人變得智能了許多，傳感器為機器人增加了感覺，為機器人高精度智能化的作業供給了根底。下 面就和天機一起看看當今工業機器人領域常用的六種傳感器吧。 1.二維視覺傳感器 二維視覺傳感器首要便是一個攝像頭，它能夠完結物體運動的檢測以及定位等功能，二維視覺傳感器現已出現了很長時間，許多智能相機能夠配合協調工業機器人的舉動路線，依據接 收到的信息對機器人的行為進行調整。 2.三維視覺傳感器 近三維視覺傳感器逐漸興起，三維視覺體系有必要具有兩個攝像機在不同視點進行拍攝，這樣物體的三維模型能夠被檢測辨認出來。相比于二維視覺體系，三維傳感器能夠愈加直觀地 展示事物。 3.力扭矩傳感器 力扭矩傳感器是一種能夠讓機器人知道力的傳感器，能夠對機器人手臂上的力進行監控，依據數據分析，對機器人接下來行為作出輔導。 4.磕碰檢測傳感器 工業機器人尤其是協作機器人的要求便是安全，要營建一個安全的作業環境，就有必要讓機器人辨認什么事不安全。一個磕碰傳感器的運用，能夠讓機器人了解自己碰到了什么東 西，而且發送一個信號暫停或許停止機器人的運動。 5.安全傳感器 與上面的磕碰檢測傳感器不同，運用安全傳感器能夠讓工業機器人感覺到周圍存在的物體，安全傳感器的存在，避免機器人與其他物體發生磕碰。 6.其他傳感器 除了這些還有其他的許多傳感器，比如焊接縫隙追蹤傳感器，要想做好焊接作業，就需要配備一個這樣的傳感器，還有觸覺傳感器等等。傳感器為工業機器人帶來了各種感覺，這些感覺幫 助機器人變得愈加智能化，作業度更高。 工業機器人的傳感器是多種多樣的，也是由于他的多樣性，使得我們的工業機器人能夠完結千變萬化的作業。