我國的工業機器人三大核心零部件有控制器、伺服電機、減速機，詳細如下：

控制器

控制器是機器人的大腦，擔任發布和傳遞動作指令。包括硬體及軟體兩部分。硬體是工業控制板卡，軟體則是控制演算法。一般較老到的機器人廠商多半自行開發控制器，以保證質量的穩定性及產品的維修體系，因此也是各機器人製造商的核心技術所在。

伺服電機

伺服電機是工業機器人的動力體系，一般設備于機器人的關節處，是機器人運動的心臟，一般又可細分為兩個部分，一為馬達本體，二為運動控制體系。伺服電機在機器人中用作履行單元，是影響機器人作業功用的主要因素。伺服電機主要分為步進、交流和直流，機器人作業運用多的是交流伺服，約占65%伺服電機與控制器關聯緊密。

減速機

減速機是銜接動力源與履行組織之間的傳動組織，能將馬達的轉速下降，并讓轉矩進步。其將電動機、內燃機等高速作業的動力，透過輸入軸上的小齒輪嚙合后，再輸出至軸上的大齒輪以到達減速的意圖，并藉此傳遞更大的力矩。控制機器人動作，傳輸更大的力矩。分為兩種，設備在機座、大臂、肩膀等重負載方位的RV減速機和設備在小臂、腕部或手部等輕負載方位的諧波減速機。減速機結構相對簡單，僅有三個基本零部件，其核心難點在于基礎工業和工藝。