在工業(yè)機器人購買過程的前期階段，潛在的購買者需要確認(rèn)有關(guān)其工業(yè)機器人的幾個要素。在為工業(yè)運用選擇合適的機械臂時，標(biāo)準(zhǔn)、有效載荷容量、可重復(fù)性、可達性和其他機器人標(biāo)準(zhǔn)起著重要作用。

通用機器人標(biāo)準(zhǔn)

機器人標(biāo)準(zhǔn)（kg）：需要考慮工業(yè)機械手的物理標(biāo)準(zhǔn)和重量，以保證機械手與車間中已有的現(xiàn)有體系和設(shè)備相匹配。

較大有效載荷才能（kg）：機器人的工業(yè)運用和標(biāo)準(zhǔn)通常是緊密結(jié)合的。不只需要考慮零件的標(biāo)準(zhǔn)和重量，并且還需要將臂端東西的重量添加到公式中。

重復(fù)性（mm）：重復(fù)性是指機械臂返回到早年點的才能。現(xiàn)在許多工業(yè)機器人臂的可重復(fù)性為+/- 0.5毫米至+/- 0.02毫米。軸數(shù)、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)模等要素影響重復(fù)性。

垂直和水平延伸（mm）：工業(yè)機器人臂的延伸才能通常在決議臂是否適合該運用程序中起著重要作用。機械臂需要能夠抵達其正在加工的零件或正在工作的體系的一切必要區(qū)域。

選擇工業(yè)機器人臂時，還需要考慮其他工業(yè)機器人標(biāo)準(zhǔn)。例如，軸速度和運動規(guī)模會影響循環(huán)時刻和工作規(guī)模。