咱們都知道工業機器人的的定位精度的是一個判別工業機器人好壞的重要方針之一，所以咱們今天就來了解一下，工業機器人的定位精度檢測。

首要, 工業機器人的精度一般比精細機床要低一個數量級.搬運機器人, 夸張的時分, 要低三個數量級, 0.01mm的磨床, 比較10mm的搬運定位精度.主要是因為工業機器人的結構自身剛度小.所以, 工業機器人標稱0.01, 0.03, 0.05的精度, 實際上往往達不到.所以工業機器人的標定方法根據精度需求, 一般可以比機床簡單一些.

除了標定精度, 機器人是一個打開性的結構, 而機床是關閉的, 所以更簡單用一些打開的光學設備進行標定. 精度達到0.1mm, 0.01mm, 乃至更高.

1) 激光干涉儀是一個選項,

其他的比如 2) 雙目視覺的多個攝像頭, 3) 多束激光對焦點(相似干涉儀, 但便宜簡單)

4)三坐標儀作為精細儀器中常見的設備, 大部分企業都有, 也可以用于機器人標定.

5) 假如僅僅單個點的話, 打表普通工人用著更方便, 做一個高剛度的支架(這是打表這種方法可以用于機器人, 而不能用于機床的要害), 便是支架變形帶來的過失, 小于機器人, 因為支架剛度高于機器人. 可是一般支架剛度小于機床剛度.機器人本體, 精度要求, 需求標定的點數量, 這些是選擇定位計劃的要害 ..

通過我上面的闡述咱們發現其實不同的產品關于定位精度的要求也是不一樣的，有的范圍大有的范圍小，作用也是各不相同。