工業機器人的發展給我們帶來了許多的改動，那么大家知道工業機器人的發展和起源嗎?

國際上對機器人的概念已經逐步趨近一起。聯合國標準化組織采用了美國機器人協會給機器人下的界說：“一種可編程和多功能的操作機;或是為了實行不同的使命而具有可用電腦改動和可編程動作的專門體系。”智能型機器人是人類巴望能夠早日制作出來的機器朋友。然而要制作出一臺智能機器人并不容易，僅僅是讓機器模仿人類的行走動作，科學家們就要付出了數十乃至上百年的極力。機器人的研討始于20世紀中期。

早在第二次國際大戰之后，美國阿貢動力實驗室為了處理核污染機械操作問題，首先研宣告遙操作機械手用于處理放射性物質。緊接著于第二年，又開宣告一種電氣驅動的主從式機械手臂。五十年代中期，美國的一位多產的發明家喬治·德沃爾開宣告國際上臺裝有可編程操控器的極坐標式機械手臂，并宣告了該機器人的專利。1959年，德沃爾與美國發明家約瑟夫·英格伯格聯手制作出臺工業機器人樣機Unimate(意為“自動”)并定型生產，由此樹立了國際上家工業機器人制作工廠Unimation公司。之后于1962年，美國通用轎車(GM)公司設備了Unimation公司的臺Unimate工業機器人，標志著代示教再現型機器人的誕生。爾后60年代后期到70年代，工業機器人商品化程度逐步提高，并逐步走向產業化，繼而在以轎車制作業為代表的規劃化生產中的各個工藝環節推廣運用，如轉移、噴漆、弧焊等機器人的開發運用，使得二戰之后一貫困擾著國際多個區域的勞動力嚴重缺少問題得到極大緩解。并且關于那些單調重復以及體力消耗較大的生產作業，運用工業機器人在替代人類不僅能夠提高生產功率，還能夠完全避免由于工人的疲倦而導致的質量問題。

1978年Unimation公司推出一種全電動驅動、關節式結構的通用工業機器人PUMA系列，次年適用于設備作業中的平面關節型SCARA機器人出現在人們的視界中，自此代工業機器人形成了無缺且老練的技能體系。值得一提的是，60年代末日本從美國引進工業機器人技能，爾后，研討和制作機器人的熱潮席卷日本全國。雖然日本研發機器人的起步時間比美國晚，但由于日本國內青壯年勞力極端匱乏，日本為了處理這一尖銳的社會問題，對機器人在日本的翻開采取活躍的拔擢方針，例如對工業機器人一類的新制作設備施行財政補貼方針，聘請專家為推廣運用機器人的企業供給專業技能指導，經過各種渠道為社會供給低息資金或者鼓舞民間集資樹立機器人租借公司。

　　到上世紀80年代中期，日本具有無缺的工業機器人產業鏈體系，且規劃巨大，一躍成為“機器人王國”，成為了國際上運用和生產機器人多的。跟著生產技能從大批量生產自動化向小批量多種類生產自動化的改變，提高生產柔性的需求進一步推進著工業機器人技能的翻開。美國麻省理工學院首先開端研討感知機器人技能，并于1965年開宣告能夠感知辨認方塊、自動堆積方塊不需人干與的前期第二代機器人。80年代初，美國通用公司為轎車設備生產線上的工業機器人配備了視覺體系，于是具有根本感知功能的第二代工業機器人誕生了。與代機器人比較，第二代機器人不僅在作業功率、確保產品的一起性和互換性等方面功能愈加優異，并且具有更強的外界環境感知才干和環境適應性，能結束更雜亂的工作使命，因而不再局限于傳統重復簡略動作的有限工種作業。

　　到了世紀末的90年代，計算機技能和人工智能技能的開端翻開，讓機器人模仿人進行邏輯推理的第三代智能機器人研討也逐步翻開起來。它運用人工智能、模糊操控、神經網絡等先進操控方法，在智能計算機操控下，經過多傳感器感知機器人本體狀況和作業環境狀況，在知識庫支持下進行推理作出決斷，并對機器人作多變量實時智能操控。進入21世紀以來，跟著計算機技能、光機電一體化技能、網絡技能、自動操控理論及人工智能等的迅猛翻開，機器人從傳統的工業制作領域迅速向醫療服務(以鈦米為代表)、家庭服務(以科大訊飛為代表)、教育文娛(以優必選、大疆等為代表)、勘探勘察(以新松為代表)、生物工程(以Eppendorf、PerkinElmer為代表)、救災救援(以Satoshi Tadokoro、Vecna Robotics為代表)、深空深海探測(以蛟龍、Cyro為代表)、智能交通(以新松為代表)、智能工廠(以玖越為代表)等領域擴展。傳統工業領域工業機器人作業功能提高的需求，以及其他領域推廣運用機器人的需求，引領著機器人在新時代里翻開的新方向、新趨勢。