現在市面上出現了不少的機械手，很多的小伙伴無法分辯機械手和機器人是不同的概念，今天優美小編和大家同時來解說一下。

機械手是一種機械裝置，它既可所以主動的，也能夠由人控制；工業機器人是主動化設備的一種，機械手是工業機器人的一種，它還有其他的方法。因此，盡管兩者的意義不同，但所指的內容有堆疊之處。

簡而言之，工業機器人有很多種方法，機械臂便是其中之一。

機械手是“一種固定或移動的機器”，其結構一般包含一系列相互連接或相對滑動的部件，用于抓取或移動物體，能夠完成主動控制，可重復的程序設計，多自由度(軸)。它的作業方法主要是沿X,Y,Z軸作直線移動，以到達目標方位。

按照定義，工業機器人是主動執行任務的機械設備，是一種依托本身動力和控制才能來完成各種任務的機械。現代工業機器人既可接受人的指揮，也可按事前設計好的程序操作，同時也可根據人工智能技術的原理計劃行為。

機器人和機械手之間的不同在哪里？

機械手是機器人領域使用廣泛的機械裝置之一，在工業、醫療、軍事、空間等領域有著廣泛的使用。機械手分為四軸多軸、五軸多軸、3D/2D機器人、獨立機械手、油壓機械手等等，盡管種類很多，但它們都有一個共同點，那便是能夠接受指令，并在三維(或二維)空間定位操作。

不同于機械手，機器人既能接受人類的指令，也能按照人類預先安排的程序執行任務，還能按照人工智能規定的原則行為。將來，機器人將更多地協助或替代人類的作業，尤其是一些重復作業，風險作業等等。

機器人的定義不同：在歐美，機器人應該由計算機控制，并經過編程使其成為多功用的主動化機器；而在日本，機器人是主動化機器，因此機械臂被包含在機器人中。

在歐美中，6軸及以上的機械手可稱為機器人，5軸及以下的機械手只能稱為機器手，而日本將3軸機械手定義為機器人。現在國際上對機器人的概念現已基本構成一致，以為機器人是一種依托本身動力和控制才能來結束各種功用的主動化機械。

機械手和機械手在使用范圍上的差異：機械手廣泛使用于工業領域，它所包含的主要技術是驅動和控制，而機械手一般選用串聯結構。