工業制造機器人具有一系列共同的功能，使它們可以在工業環境中履行任務，一起又能差異于其他專業機器人。由傳感器和計算機軟件觸發的雜亂機械手勢網絡使工業機器人可以履行各種任務：點焊和弧焊、拾取和夾緊活動、加工用夾具以及零件的轉移和操作都是工業機器人的常見應用。

依據應用程序和規范的不同，可能有不同類型的工業機器人以及不同的機器人配置。工業機器人有幾種常用的基本類型：非伺服機器人、伺服機器人、可編程機器人和計算機可編程機器人。

1、非伺服機器人

主要用于移動和放置物體；它可以拾取一個物體，運送物體并將其放下。

2、伺服機器人

具有更廣泛的功能，因為存在的機械手和履行器，充當機器人的手臂和手，賦予機器人更大的靈活性和更大的運動才能。

3、可編程機器人

可以將命令存儲在數據庫中，這意味著它可以重復一項任務預先確定的次數。

4、計算機可編程機器人

本質上是一種可以經過計算機長途控制的伺服機器人。