2021-11-12 17:08:16 0
注塑機機械手設計如何控制系統要點?注塑機械手的所有動作都是在控制系統的指揮下完成的,特別是機械手與注塑機之間的協調工作取決于控制系統。在控制系統的指揮下,機械手按照預定的工作程序完成所有動作,從模具中取出注塑產品,傳輸到指定地點或下一個生產過程,并向模腔噴灑脫模劑。
控制系統應根據注塑機的性能、機械手的工作條件和要求、產品的形狀和重量來確定。一般來說,控制系統的設計或選擇應遵循以下要點:
(1)確保機械手有足夠的定位精度;
(2)注意機械手與注塑機的動作協調,確保注塑機和機械手在抓取產品離開模具后能夠繼續各自行動,減少時間浪費;
(3)應注意控制機械手的運行速度,即使機械手能夠滿足注塑成型短周期的要求,并考慮是否會產生慣性沖擊和振動;
(4)應考慮控制系統成本與實際工作要求之前的平衡關系。