現(xiàn)在很多人在工業(yè)制造和工作中使用各種自動裝置來代替人力，機(jī)械手是一種非常受歡迎的自動化裝置，因?yàn)槠涓咝屎透呔鹊墓ぷ髂Ｊ绞构ぷ鞲臁⒏咝В敲从绊憴C(jī)械手精度的因素是什么呢？

  1.定位速度對機(jī)械手的精度影響很大，因?yàn)椴煌亩ㄎ凰俣葧C(jī)械手的各個運(yùn)動部件造成不同的能量損失，因此會影響機(jī)械手的使用壽命和損失。一般來說，為了減少定位速度給裝置帶來的損失，一般會合理控制定位速度，提高緩沖裝置的緩沖效率和性能，適當(dāng)減速驅(qū)動裝置和系統(tǒng)。

  2.定位方式，不同定位方式的影響因素械擋塊的定位，其精度與擋塊的強(qiáng)度和接觸擋塊的速度有關(guān)。

  3.剛度和強(qiáng)度，機(jī)械手本身的整體結(jié)構(gòu)剛度和硬度也會影響精度。一般來說，剛度較低的結(jié)構(gòu)容易振動，因此定位精度相對較低。

  4.運(yùn)動裝置的重量，一般包括機(jī)械手本身的重量和需要操作和被抓物體的重量。一般來說，運(yùn)動部件的重量越大，機(jī)械手的負(fù)荷就越大，所以精度就會越低，所以在設(shè)計中應(yīng)該盡量減少運(yùn)動部件本身的重量。