2021-11-12 15:50:05 0
在操作工業機器人之前必定要留心檢查電器控制箱內是否有水、油進入,若電器受潮,切勿開機,而且要檢查供電電壓是否契合,前后安全門開關是否正常。驗證電動機的轉方向是否相同,然后翻開電源;
在工業機器人需要拆除的時分,關掉射出機電源;關掉機械手電源;關掉機械手氣壓源。洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并移動手臂,使其挨近拱。移動緩沖器座,使其挨近手臂。旋緊引拔氣缸固定板,讓手臂不能移動。
將旋轉安全螺絲鎖好,使機械手不能旋轉等這些細節方面的問題都應該留心!工業機器人功能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和修理),機械手控制器系統也跟著向基于PC機的開放型控制器方向展開,便于標準化、網絡化;器件集成度提高,控制柜日見細巧,且選用模塊化結構:大大提高了系統的可靠性、易操作性和可修理,抵達虛擬現實技能在機器人中的作用已從仿真、預演展開到用于過程控制如使遙控機器人操作者發生置身于遠端作業環境中的感覺來操作機器人。