工業機器人一般應用在工業制造上，汽車制造、電器、食物等，能替代重復機械式操作作業，效率高，是靠自身動力和控制才能來完成各種功能的一種機器。它可以承受人類指揮，也可以依照預先編排的程序工作。 

1、主體主體即機座和實行安排，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走安排。工業機器人有6個自由度乃至更多其間腕部一般有1～3個運動自由度;驅動系統包括動力裝置和傳動安排，用以使實行安排產生相應的動作;控制系統是依照輸入的程序對驅動系統和實行安排宣布指令信號，并進行控制。

2、驅動系統工業機器人的驅動系統，按動力源分為液壓，氣動和電動三大類。依據需求也可由這三種底子類型組合成復合式的驅動系統。這三類底子驅動系統的各有自己的特色?，F在干流的是電動驅動系統。因為低慣量，大轉矩交、直流伺服電機及其配套的伺服驅動器(交流變頻器、直流脈沖寬度調制器)的廣泛選用，。這類系統不需能量轉化，使用方便，控制靈活。大多數電機后邊需裝置精密的傳動安排：減速器。其利用齒輪的速度轉化器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置，然后下降轉速，添加轉矩,當負載較大時，一味前進伺服電機的功率是很不合算的，可以在適宜的速度范圍內通過減速器來前進輸出扭矩。此外，伺服電機在低頻工作下簡略發熱和呈現低頻振動，長時刻和反復性的作業不利于保證其性、可靠地工作。精密減速電機的存在使伺服電機在一個適宜的速度下工作，前進機械體剛性的一起輸出更大的力矩?，F在干流的減速器有兩種：諧波減速器和RV減速器。

3、控制系統機器人控制系統是機器人的大腦，是決議機器人性能和功能的主要因素。工業機器人技術工業機器人控制技術的主要任務便是控制工業機器人在作業空間中的運動方位、姿態和軌道、操作次第及動作的時刻等。具有編程簡略、軟件菜單操作、友愛的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特色?？刂破飨到y是機器人的中心，國外有關公司對我國施行緊密封閉。近年來跟著微電子技術的展開，微處理器的功能越來越高，而價格則越來越廉價，現在市場上現已呈現了1-2美金的32位微處理器。高性價比的微處理器為機器人控制器帶來了新的展開機會，使開發低成本、高功能的機器人控制器成為可能。為了保證系統具有滿足的核算與存儲能力，現在機器人控制器多選用核算能力較強的。ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片組成。此外，因為已有的通用芯片性能及功能上不能徹底滿足有些機器人系統在價格、功能、集成度和接口等方面的要求，這就產生了機器人系統對SoC(Systemon Chip)技術的需求，將特定的處理器與所需求的接口集成在一起，可簡化系統外圍電路的規劃，縮小系統尺寸，并下降成本。例如，Actel公司將NEOS或ARM7的處理器內核集成在其FPGA產品上，形成了一個無缺的SoC系統。在機器人運動控制器方面，其研討主要會集在美國和日本，并有老練的產品，如美國DELTATAU公司、日本朋立株式會社等。其運動控制器以DSP技術為中心，選用依據PC的開放式結構。

　　4、末端實行器末端實行器銜接在機械手終一個關節上的部件，它一般用來抓取物體，與其他安排銜接并實行需求的任務。機器人制造上一般不規劃或出售末端實行器，多數情況下，他們只提供一個簡略的抓持器。一般末端實行器裝置在機器人6軸的法蘭盤上以完成給定環境中的任務，如焊接，噴漆，涂膠以及零件裝卸等便是需求機器人來完成的任務。