工業機器人是面向工業范圍的一種多關節機械手或多自由度機械設備。它能自動作業，是一種依托本身動力和控制才干實現各種功能的機器。它可以接受人類的指令，按照預先安排好的程序運轉。現代工業機器人也可以按照人工智能技術制定的原理程序行事。

六軸工業機器人的悉數控制均由微機完結。另一種是分散控制，即運用多個微型核算機同享對機器人的控制。例如，在運用上、下微型核算機完結機器人的控制時，主機通常擔任體系的管理、通訊、運動學和動態核算，并向下微型核算機發送指令信息;每個關節作為從屬從部件，對應一個CPU，進行插補操作和伺服控制處理，實現給定的運動，并將信息反饋給主機。根據任務的不同要求，機器人的控制方式可以分為點控制、連續軌跡控制和力控制。

六軸工業機器人的特色如下:

1)可編程:六軸工業機器人的特色是柔性發起，它是柔性制造體系的重要組成部分。工業機器人可以根據作業環境和加工零件的改變進行重編程，適用于小批量、多品種、平衡高效的柔性制造流水線的運用。

2)擬人化:六軸工業機器人結合了機器人和人的特色。在六軸工業機器人的結構中，有類似于人類行走、腰部滾動、大臂、小臂、手腕、爪等部分。該傳感器提高了工業機器人對周圍環境的適應性。

3)通用性:一般六軸工業機器人在實行不同任務時具有更好的通用性。當然，有特別的工業機器人。

4)機電一體化:六軸工業機器人是機械與微電子相結合的機電一體化技術。工業機器人不只具有獲取外部環境信息的多種傳感器，還具有回想才干、語言了解才干、圖像識別才干、推理判斷才干等人工智能。這些都是微電子技術的運用，特別是核算機技術的運用。

R,六軸工業機器人的規劃和制造已有幾十年的前史。R,整個工業機器人的D和制造體系比較完善。每個R和;D制造商在競賽中可以相互模仿、改進、不斷創新。多年來，Boris一向致力于各類自動化設備的研發和生產，包含:數控車床機械手、裝卸機械手、機床機械手、沖壓機械手、六軸工業機器人、四軸工業機器人、多軸工業機器人等。多年來，自動化設備的開發和生產，幫忙許多企業解決了生產問題，深受企業喜愛。