隨著力矩傳感器在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域運用的越來越廣泛，機(jī)器人設(shè)備本身不能解決的問題很多。或者你可以找到具體的原因在哪里，主要的原因有可能是運用程序的問題，有了傳感器這些問題都會變得簡單。

當(dāng)我們運用一個機(jī)器人手臂，為抵達(dá)有效載荷、速度和可重復(fù)性是有用的規(guī)范參數(shù)。其他一些規(guī)范參數(shù)基本上僅僅細(xì)節(jié)，確保一切參數(shù)符合您的運用程序。相同的情況產(chǎn)生在FT傳感器的規(guī)范上。那么怎樣選擇傳感器呢?

接下來主要從5個方面介紹：

一.負(fù)荷 當(dāng)然你需要知道的主要規(guī)范…假設(shè)傳感器能接受您的運用程序需要的負(fù)荷。事實上，假設(shè)運用程序需要一個100N載荷可能需要運用傳感器。低頻力矩會約束你閱讀到必定閾值和一個用于低力規(guī)劃的高限力傳感器參數(shù)。

二.強(qiáng)度 力傳感器的接收才能逾越其規(guī)定的規(guī)劃內(nèi)高負(fù)荷力時即便在額定規(guī)劃是±150N傳感器可以力高達(dá)5倍的額定力。這意味著，在受到?jīng)_擊的情況下，傳感器仍能解說施加給一個的正確的閱讀量。雖然強(qiáng)度也抉擇傳感器來確認(rèn)閱讀即便產(chǎn)生沖擊或高載荷運用才能。

三.整合 有些傳感器有非常復(fù)雜的與機(jī)器人的集成方法。控制器和電源并不總是易于運用和裝置這是一個很扎手的問題。我們的試劑盒等通用機(jī)器人套件，機(jī)械，電子和軟件部分都包含在一個簡單的捆綁操作傳感器。

四.噪聲水平 噪音水平代表可以由傳感器檢測到的小的力。換句話說，假設(shè)你有一個高的噪音水平，力不能低于該水平的檢測。所以你或許要有一個小的噪聲水平，可以閱讀力小。例如，假設(shè)一個傳感器5N的噪聲水平，它將無法檢測到逾越這個閾值較低的力氣。 一個傳感器，不受外部噪聲將有一個更高的噪聲水平，例如，假設(shè)它是一個電源。傳感器噪聲免疫，依然可以拾取噪聲攪擾噪聲的系統(tǒng)或運用電源。

五.滯后 滯后是一個系統(tǒng)問題，不僅對其時的輸入輸出值有很強(qiáng)的依賴性，并且對其以前的輸入前史值也有影響。換句話說，回到中立位，它是一個系統(tǒng)的才能后施加的一個力。假設(shè)系統(tǒng)不能回到中立方位時則系統(tǒng)具有滯后性。在一個自動化的進(jìn)程的情況下，滯后是一個一同的問題自我校準(zhǔn)不能做彼此之間的閱讀。必定要知道切當(dāng)?shù)念~定滯后，假設(shè)這個變量可以混淆的價值讀數(shù)在您的運用程序。